SGDS-A5A12A 維修服務｜Yaskawa 伺服驅動器故障檢修

常見故障現象

SGDS-A5A12A 是 Yaskawa Sigma-II 系列 100V 等級伺服驅動器，對應 50W 小功率伺服馬達，常見於自動定位平台、微小移載機構、電子組裝設備等輕載控制場合。常見故障包含：

• 上電無反應、面板無顯示
• 馬達無法 SVON、驅動器無輸出
• 錯誤碼：A.94（過電流）、A.91（通訊中斷）、AL.ERR（參數錯誤）
• 通訊失敗、PLC 無法寫入命令
• EEPROM 資料異常、啟動時參數錯亂
• 主電容鼓脹、IGBT 功率模組短路或過熱

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🔍 維修案例分享【案例編號：YASKA-SGDS-A5A12A-001】

故障描述：
客戶回報該驅動器啟動時面板閃爍錯誤碼 A.94，並無法驅動馬達，嘗試更換馬達後仍無法 SVON，現場系統無法啟動。

檢測結果：

• IGBT 模組內部短路導致過電流保護觸發
• 主電源電容 ESR 偏高，電壓不穩
• EEPROM 資料區損壞，導致參數載入失敗
• 控制板區域阻值異常，啟動不穩定

維修處理：

• 更換 IGBT 模組與電容，並強化驅動電路穩定性
• 清除故障元件，補焊主板損傷點
• 重燒 EEPROM 並重新載入預設參數值
• 完整進行 SVON、通訊與長時間連續啟動測試

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📊 維修前後對比

項目	維修前狀況	維修後結果
顯示功能	錯誤閃爍或無顯示	顯示正常，無錯誤代碼
馬達控制	無法 SVON	順利啟動並穩定運轉
通訊功能	PLC 無法寫入命令	可正常連線並即時執行控制指令
錯誤代碼	A.94 / A.91 / AL.ERR	所有錯誤清除，系統穩定運作

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💡 我們的優勢

✔️ 專修 Yaskawa Sigma-II 系列 SGDS 驅動器，涵蓋 100V / 200V 全系列
✔️ 熟悉 EEPROM、IGBT、通訊模組、驅動電源等核心電路維修
✔️ 支援錯誤碼 A.94、A.91、AL.ERR 等快速定位與排錯
✔️ 完整通訊、啟動與負載測試，並可搭配客戶馬達進行模擬
✔️ 附維修報告與 6 個月功能保固，支援參數設定恢復

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