SGDS-01A12A 維修服務｜Yaskawa 伺服驅動器故障檢修

常見故障現象

SGDS-01A12A 是 Yaskawa Sigma-II 系列 100V 類比型伺服驅動器，對應 100W 等級小型伺服馬達。雖為舊型產品，但仍廣泛應用於點膠、貼標、彈匣供料模組、自製控制設備等場景。常見故障包含：

• 上電無反應、無顯示或面板閃爍
• 馬達無法 SVON，報錯 A.91、A.94、A.51
• 通訊失效，無法與上位機連線
• 馬達啟動後異常抖動，或持續報過電流
• 主板過熱、IGBT 損壞、濾波電容鼓脹
• EEPROM 損毀導致參數無法儲存或跳 AL-Err

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🔍 維修案例分享【案例編號：YASKA-SGDS-01A12A-001】

故障描述：
客戶表示設備啟動後驅動器偶爾閃錯 A.94，後來無法 SVON，驅動器面板偶爾黑屏，馬達也無反應。

檢測結果：

• 電源輸入模組不穩，主電容老化導致電壓掉落
• IGBT 功率模組損壞，造成 SVON 異常失效
• EEPROM 參數異常，資料無法正確寫入
• 通訊線路上有雜訊干擾導致誤觸跳錯

維修處理：

• 更換主電容組與穩壓模組、修復 IGBT 故障
• 重新燒錄 EEPROM 並重建參數初始值
• 強化控制板接地濾波路徑、修復異常焊點
• 進行 SVON 驅動測試、通訊穩定性驗證

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📊 維修前後對比

項目	維修前狀況	維修後結果
顯示功能	閃爍、偶爾黑屏	顯示穩定、狀態清楚
馬達控制	無法 SVON 或瞬間跳錯	順利啟動，動作平穩
通訊狀態	PLC 接收失敗	傳輸正常，指令可正確執行
錯誤代碼	A.94 / A.91 / AL.ERR	清除錯誤，連續運作穩定

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💡 我們的優勢

✔️ 專修 Yaskawa Sigma-II 系列 SGDS 驅動器（支援 100V/200V 多型號）
✔️ 熟悉常見錯誤碼（A.91、A.94、A.51、AL.ERR）處理機制
✔️ 支援晶片級維修：電源模組、IGBT、EEPROM、通訊晶片
✔️ 維修後進行通電、通訊、馬達驅動功能完整測試
✔️ 附完整維修報告與 6 個月功能保固

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