SGDV-R90A11A 維修服務｜Yaskawa 伺服驅動器故障檢修

常見故障現象

SGDV-R90A11A 為 Yaskawa Sigma-V 系列伺服驅動器，額定輸出功率 850W、200V 輸入，具備高精度通訊控制（支援 MECHATROLINK-II、MECHATROLINK-III）。廣泛應用於 SMT 設備、工業機械手臂、半導體製程等領域。常見異常包括：

• 上電無顯示、無法啟動
• 通訊異常：無法與主控器／PLC 建立連線
• 馬達無法 SVON、報錯且無轉動反應
• 面板顯示錯誤代碼，如：A.510、A.320、A.090、A.710
• 電源板或主控板異常發熱、短路
• IGBT 功率模組故障，造成過電流跳脫

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🔍 維修案例分享【案例編號：YASKA-SGDV-R90A-001】

故障描述：
客戶送修一台 SGDV-R90A11A，通電後無顯示，搭配馬達無法 SVON，主控器通訊不成功，偶爾跳出 A.320（主電路過電壓）錯誤。

檢測結果：

• 主電容漏電，電壓紊亂導致跳保護
• 通訊晶片異常，MECHATROLINK 無法建立主從連線
• IGBT 模組內部短路，造成 DC-BUS 波動
• 控制板有區段元件過熱變色，阻抗異常

維修處理：

• 更換電源濾波電容與 IGBT 功率模組
• 重焊通訊區電路、測試 MECHATROLINK-III 資料傳輸
• 修復主板異常區塊，並重校電壓穩壓參數
• 驗證 SVON、通訊、錯誤清除與動態負載測試

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📊 維修前後對比

項目	維修前狀況	維修後結果
顯示面板	無顯示、偶爾閃錯誤代碼	顯示正常，無錯誤閃爍
馬達啟動	無法 SVON、靜止不動	SVON 成功，轉動平順
通訊狀態	無法與主控通訊	MECHATROLINK 正常連線與資料交換
故障代碼	A.320、A.090	無錯誤代碼，長時間運轉穩定

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💡 我們的優勢

✔️ 專修 Yaskawa Sigma-V / Sigma-5 全系列伺服驅動器
✔️ 精通 A.510 / A.320 / A.710 / A.090 錯誤處理與晶片級維修
✔️ 提供 MECHATROLINK-II / III 通訊測試與主站模擬
✔️ 每台維修完成皆附測試報告與動態啟動記錄
✔️ 含 6 個月功能保固，支援出廠參數設定與應用整合

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