SGDM-02ADAY402 維修服務｜Yaskawa 伺服驅動器故障檢修

常見故障現象

SGDM-02ADAY402 為 Yaskawa（安川電機）Sigma‑II 系列 200 W 等級伺服驅動器（SERVOPACK）。現場常見異常如下：

• 上電不亮／面板無顯示、蜂鳴異常
• 無法 SVON、啟動即跳保護
• 顯示錯誤碼（如 A.05／A.10／A.84／A.85 等）
• 馬達抖動、定位誤差大或回授異常
• 通訊不穩（間歇連線、參數無法寫入）
• 功率級過熱、風扇不轉或異音

建議：若聞到異味、出現焦黑或鼓脹電容，請立即停止通電並聯絡專業維修，避免二次損傷。

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錯誤代碼

下列為本型號常見且具代表性的告警，實際以現場驅動器顯示與手冊為準。

代碼	說明	常見原因	基本檢查
A.05	組合錯誤（Combination Error）	馬達型號/參數與驅動器不相容、接線錯誤	確認馬達/參數型號、回授相容性、配線對應
A.10	過電流或散熱器過熱（Overcurrent / Heat Sink）	功率段短路、過載、散熱不良	量測對臂元件、檢查風道與散熱介面
A.84	編碼器數據錯誤（Encoder Data Error）	回授線/編碼器故障、噪聲干擾	量測編碼器電源、檢查屏蔽/接地與連接器
A.85	編碼器過速（Encoder Overspeed）	回授異常、參數/機構設定不當	驗證指令與實速、檢視加減速曲線與參數

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維修案例分享〖案例編號：YSK‑SGDM‑402‑001〗

故障描述：

• 客戶反映 SGDM‑02ADAY402 無法進入伺服準備狀態（SVON），偶發 A.84／A.10，待機時風扇忽快忽慢。

檢測結果：

• 低壓 5 V 軌含雜訊且 LDO 溫升偏高，造成 MCU 偶發 Reset
• DC BUS 旁路濾波電容 ESR 偏高，負載切換時電壓跌落
• 功率級驅動 IC 其中一路輸出阻抗異常，誤觸保護邏輯
• 編碼器接收路段屏蔽不良、連接器氧化，回授偶發錯誤

維修處理：

• 更換失效濾波電容、LDO 與關鍵光耦／驅動 IC，修復可疑焊點
• 重整退耦與基準參考網路，校正 OVP/OCP 與保護閾值
• 整理回授屏蔽與端子、以良品馬達實測通訊與回授
• 進行冷/熱啟動循環、空載→半載→額定負載切換與 12 小時燒機

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維修前後對比

項目	維修前狀況	維修後結果
啟動/告警	無法 SVON、A.84/A.10 偶發	穩定 SVON、無誤跳保護
低壓電源	5 V 帶雜訊、LDO 過熱	電壓穩定、溫升正常
回授/通訊	回授錯誤、參數寫入不穩	回授正常、通訊穩定
運轉表現	抖動、定位偏差	運轉平順、定位精確

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我們的優勢

• ✔️ 專修 Yaskawa Sigma‑II（SGDM）系列，具備良品板對照與測試治具
• ✔️ 精通 功率級／保護迴路／回授與通訊 之故障定位
• ✔️ 交付前必做 通電、SVON、動態負載與長時間燒機 測試
• ✔️ 提供 6 個月功能保固 與基本測試報告（非人為/外在因素）

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維修實績（同系列/相近型號）

• SGDM‑02ADA 伺服驅動器維修
• SGDM‑02ADAY402 其他錯誤碼案例（A.05／A.84／A.85）
• SGDM‑50ADA／SGDM‑50ADAY94 等中大功率機種維修

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聯絡我們

SGDM‑02ADAY402 若出現無法上電、錯誤碼顯示或通訊異常，達比科技提供即時技術支援與維修評估。請附上「型號標籤照片、錯誤碼畫面、供電／負載條件」以便快速判斷。詳細報價與維修流程請見頁尾聯絡資訊。