MR-C20A-UE 維修服務｜Mitsubishi 伺服驅動器故障檢修

常見故障現象

Mitsubishi MR-C20A-UE 為 MR-C 系列 AC 伺服放大器，常見送修狀況如下：

• 上電不亮、面板無顯示或蜂鳴異常
• 無法 SVON、剛啟動即跳保護
• 馬達不轉、扭力不足或低速抖動
• 偶發錯誤碼顯示（如過電流、過電壓、編碼器異常等）
• 長時間運轉後異常停機、需要多次重開才恢復
• 內部溫升過高、風扇不轉或有異音

若聞到異味、看到鼓脹電容或焦黑痕跡，建議立即停止通電，以免擴大損壞範圍。

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維修案例分享〖案例編號：MIT‑MRC20‑001〗

故障描述：

• 客戶現場反映 MR-C20A-UE 上電後無法進入伺服準備狀態（SVON），面板偶爾顯示異常告警，馬達完全無反應。

檢測結果：

• 內部低壓電源 5V 軌帶雜訊，LDO 溫升偏高，導致主控偶發 Reset
• 一次側電源濾波電容 ESR 偏高，啟動浪湧時電壓下陷
• 部分功率級驅動訊號波形失真，對臂元件導通不平衡
• 控制端子與訊號光耦其中一組老化，輸入訊號判讀不穩

維修處理：

• 更換異常的 LDO、電源濾波電容與關鍵光耦元件
• 重整退耦與基準電路，抑制低壓電源雜訊
• 檢查並修復功率級焊點與驅動路段，校正 Gate 波形
• 搭配伺服馬達實機測試，反覆啟停與負載運轉燒機

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維修前後對比

項目	維修前狀況	維修後結果
啟動/告警	無法 SVON、偶發異常訊息	穩定 SVON、無誤跳保護
低壓電源	5V 帶雜訊、LDO 過熱	電壓穩定、溫升正常
馬達運轉	不啟動或低速抖動	運轉平順、扭力正常
長時間穩定度	運轉一段時間後異常停機	連續燒機測試正常通過

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我們的優勢

• ✔️ 專修 Mitsubishi MR-C 系列 伺服放大器，具備良品板對照
• ✔️ 具備一次側電源、功率級、控制板與 I/O 端子完整檢測能力
• ✔️ 交付前皆進行 通電、SVON、實機負載與長時間燒機 測試
• ✔️ 提供 6 個月功能保固 與基本測試紀錄（非人為/外在因素）

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維修實績（同系列/相近機種）

• MR-C10A‑UE 伺服放大器維修
• MR-C40A‑UE 伺服放大器維修
• MR-J2S／MR-J3 系列伺服驅動器維修

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聯絡我們

MR-C20A-UE 若出現無法上電、無法 SVON、錯誤碼顯示或馬達運轉異常，達比科技提供即時技術支援與維修評估服務。請附上「型號標籤照片、故障現象說明、現場供電與負載條件」，有助於加速初步判斷。詳細報價與維修流程請見頁尾聯絡資訊。