BROOKS PRI POWER MODULE｜電壓異常維修

📌 常見故障現象
BROOKS PRI 系列 POWER MODULE 是控制器中關鍵的電源模組，負責穩定供應 45V、24V、12V、5V 等多組電壓，若電壓異常會導致整機失效。常見異常包含：

• 主機板無法啟動，控制器不亮燈
• 輸出電壓偏低（如 45V 變成 37V 以下）
• 上機後重啟頻繁、Robot 動作不穩
• 電壓掉落導致 EQT32 指令無回應
• 有燒焦味或過電流保護跳脫

---

🔍 維修案例分享【案例編號：PRI-PWR-202405】

故障描述：
客戶表示整組 PRI Controller 上電後無反應，無法執行任何動作，測量發現 POWER MODULE 輸出僅有 9V，懷疑電源異常。

檢測結果：

• 穩壓 IC（LD33、AMS1117）工作不良
• 開關電源 PWM 控制 IC 無啟動訊號
• MOSFET 發熱異常、DC-DC 電感燒焦
• 主電容 ESR 偏高、整流橋輸出不穩

維修處理：

• 更換電源模組內全部穩壓 IC ×4
• 重建 DC-DC 電源濾波模組
• 更新 PWM 控制晶片與驅動晶體元件
• 上機測試所有電壓輸出穩定、Robot 可正常運作

---

📊 維修前後對比

項目	維修前	維修後
主電壓輸出	24V / 45V（偏低）	5V / 24V / 45V 穩定
控制器啟動	無反應、不亮燈	正常開機、燈號正常
Robot 動作	無法執行任何指令	動作正常，可 SVON / HOME
EQT32 指令	無回應或中斷	通訊正常，可完整執行流程

---

💡 我們的優勢

✔️ 精通 PRI Controller 各模組電壓結構與保護邏輯
✔️ 可修復穩壓區、PWM 模組、MOSFET 與濾波區元件
✔️ 提供完整電壓校正與實機模擬測試報告
✔️ 維修完成提供 6 個月保固
✔️ 可同步檢修 AMP / CPU / I/O 模組，完整還原整機功能

---

📞 聯絡我們
若您也遇到 BROOKS PRI POWER MODULE 電壓異常、主機不啟動或訊號異常等狀況，歡迎與我們聯繫，我們將快速協助檢測與報價。

🏠 達比科技有限公司
📱 電話：0911 – 906613
📧 信箱：GO11906613@gmail.com
💬 LINE ID：@837cgukj