BROOKS PRI Controller｜I/O Board 異常維修

📌 常見故障現象
BROOKS PRI 系列 Controller I/O Board 是半導體自動化設備常見的控制介面板，用於輸入輸出控制與感測訊號傳遞。常見故障包含：

• I/O 不動作、輸出腳位無反應
• SENSOR 輸入異常，機台誤判放置錯誤
• 異常短路、繼電器卡死、數位輸出無電位
• 控制器偵測不到模組，無法啟動
• 某特定軸不動作，訊號傳遞不完整

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🔍 維修案例分享【案例編號：BROOKS-IO-202405】

故障描述：
客戶反映機台執行動作時 I/O 模組無反應，僅部分輸出點位可偵測到電壓，其餘完全無動作，導致 Robot 停止於原位。

檢測結果：

• 其中一組數位輸出 FET 短路（DO4~DO7）
• 輸入訊號經光耦後未被主控讀取，光耦 IC 損壞
• 接地區域 PCB 焦黑，疑似異常電流造成燒毀

維修處理：

• 更換短路 MOSFET 與數位輸出驅動 IC
• 汰換輸入光耦元件並補強主控腳位接點
• 清潔碳化區域，重建地線層與跳線補強
• 上機測試 12 點輸入／8 點輸出功能，回復正常控制

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📊 維修前後對比

項目	維修前	維修後
DO（數位輸出）	3 點失效、無訊號	全部 DO 穩定驅動
DI（數位輸入）	光耦不通、無反應	感測訊號正常傳回控制器
系統啟動	錯誤中斷／誤判放置	全流程動作順利啟動
控制器連線	無法讀取模組	成功載入模組並通訊穩定

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💡 我們的優勢

✔️ 熟悉 BROOKS／PRI 系列控制器與 I/O 板設計
✔️ 可修復訊號異常、光耦損壞、腳位輸出失效等核心問題
✔️ 提供晶片級零件替換與 PCB 區域補強
✔️ 完修附功能測試報告，保固 6 個月
✔️ 同步支援 PRI 控制器主板／AMP 模組整體檢修

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若您也遇到 BROOKS PRI 控制器 I/O 模組異常、訊號不穩、無法啟動等情況，歡迎與我們聯繫，我們將以最快速度安排檢測與報價。

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