BROOKS ATM PC3XD-EQ1 AMP Board｜無法 SVON 維修

📌 常見故障現象
BROOKS ATM PC3XD-EQ1AMP Board 是控制 Robot 動作的主要驅動板，負責輸出三軸（T/R/Z）訊號與馬達電壓。若發生無法 SVON，常見症狀包含：

• 無法下達 SVON 指令或動作無反應
• 通電後僅 T 軸能動作，其餘軸失效
• 下 SVON 後立即跳紅燈或發出異音
• 僅能 SVON 一次，重新開機後失效
• AMP 上某軸出現燒焦味或明顯異常熱點

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🔍 維修案例分享【案例編號：ATM-AMP-202405】

故障描述：
客戶回報 AMP PC3XD-EQ1 板接上 Controller 後，T 軸可 SVON，但 R/Z 軸均無反應，並於嘗試啟動 Z 軸時發出微弱聲響與焦味。

檢測結果：

• Z 軸區域 IR 驅動晶片（IR2104S）損壞
• 對應 MOSFET 短路、3.3V 穩壓電壓偏低
• 主控區部分訊號晶片腳位開路
• 驅動區電流通道有燒毀痕跡，未保護斷路

維修處理：

• 更換 IR2104S、MOSFET、LD33 等元件
• 整體驅動區補焊與訊號腳位重建
• 校正每軸 PWM 訊號電位與穩壓區穩定性
• 上機測試三軸 SVON + HOME，運作正常

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📊 維修前後對比

項目	維修前	維修後
SVON 狀態	僅 T 軸可啟動	T/R/Z 三軸皆能正常啟動
Z 軸反應	無反應、發熱異音	啟動平順、溫度穩定
3.3V 電壓	不穩、掉壓	穩壓正常，驅動穩定
指令反應	動作中斷、紅燈閃爍	指令回應快速，LED 綠燈正常

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💡 我們的優勢

✔️ 熟悉 BROOKS AMP PC3XD-EQ1驅動設計與三軸區獨立驅動邏輯
✔️ 可精準定位 SVON 無反應原因（PWM、穩壓、功率元件）
✔️ 提供模擬機測試、EQT32 指令下發模擬驗證
✔️ 維修附測試報告、訊號波形紀錄，保固 3 個月
✔️ 可同步支援 CPU Board、I/O Board 全機檢修整新

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若您也遇到 BROOKS AMP Board 無法 SVON、某軸無法驅動、訊號異常等問題，歡迎與我們聯繫。

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